VGA это компонентный выход. Если на телевизоре есть вход r-y b-y y, (три "тюльпана") или же скарт, то без проблем, паяем переходник по схеме и понеслась!
А композитный видео вход требует кодированного в PAL или SECAM цвета... То есть нужен кодер, это уже плата, спец. микросхема, паяльник.... В общем дешевле купить готовый адаптер и не заморачиваться