Как управлять сразу двумя сервоприводами с ПК.С одним проблем у меня не возникло...а вот с двумя что то не получается.

Был такой опыт управления сразу 2-мя сервоприводами, писал протокол свой. Но есть библиотека Firmata при помощи которой можно реализовать вашу задачу. Но с ней нужно будет разбираться.